一、便攜式定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介

定量采樣機(jī)器人是一款專(zhuān)為公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計(jì)的高精度、便攜式智能設(shè)備。該產(chǎn)品嚴(yán)格按照《WS 10013-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T 10004-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》以及《GB 37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造，確保了其在各種工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。它采用了優(yōu)良的航空鋁合金材料，結(jié)合了高效的移動(dòng)性能與采樣技術(shù)，能夠滿(mǎn)足多種行業(yè)的通風(fēng)管道檢測(cè)和維護(hù)工作需求。

二、便攜式定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

合規(guī)性：符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中對(duì)集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求。

緊湊設(shè)計(jì)：尺寸長(zhǎng)寬高310mm * 160mm * 100mm，可進(jìn)入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

精準(zhǔn)采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有zhuan利設(shè)計(jì)的刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可較大限度地杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。

quan方位視野：前置攝像頭俯仰角度達(dá)200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供wu死角視野。

靈活控制：支持無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)兩種控制方式，有線(xiàn)控制距離≥50米，無(wú)線(xiàn)控制無(wú)距離限制。視頻采集、拍照及機(jī)器人控制均由終端完成。

強(qiáng)大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為4.0KG。

全自動(dòng)采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動(dòng)一鍵采樣功能，無(wú)需人工干預(yù)即可完成所有采樣動(dòng)作。

耐用材質(zhì)：整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經(jīng)過(guò)氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機(jī)體行走模塊一體成型，總重不超過(guò)4KG。

多平臺(tái)兼容：支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦進(jìn)行控制操作。

高效續(xù)航：配備4000mAh容量的動(dòng)力電池，充電時(shí)間≤4小時(shí)，單次充電后可持續(xù)運(yùn)行約5-6小時(shí)。

三、定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：

尺寸規(guī)格：310mm * 160mm * 100mm；

適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管；

采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時(shí)間可調(diào)；

取樣面積：50平方厘米；

采樣誤差：<5%；

采樣偏差：<3%；

前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬(wàn)像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；

后置攝像頭：300萬(wàn)像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；

前置燈光：5W*4 LED正白光；

后置燈光：5W*2 LED正白光；

越障礙高度：≥7cm；

爬坡角度：≥48度；

四方向平移速度：0-12米/分鐘；

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；

行走距離：有線(xiàn)控制≥50米；

控制方式：無(wú)線(xiàn)或RJ45有線(xiàn)；

控制終端：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)；

電池類(lèi)型：4000mAh專(zhuān)用動(dòng)力鋰電池；

充電時(shí)間：≤4小時(shí)；

連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：5-6小時(shí)；

供電功率：全峰值運(yùn)行功耗<70W；

四、空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)定量采樣機(jī)器人配置清單

當(dāng)我們談?wù)?strong>定量采樣機(jī)器人時(shí)，往往會(huì)忽略那些隱藏在其背后的艱辛努力和技術(shù)挑戰(zhàn)。這些設(shè)備不僅僅是一堆硬件的簡(jiǎn)單組合，而是集成了無(wú)數(shù)創(chuàng)新思維與工藝的結(jié)果。首先，讓我們關(guān)注一下這些機(jī)器人在實(shí)際操作中的表現(xiàn)。無(wú)論是在高溫火山口還是冰冷的南極大陸，它們都能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并完成預(yù)定的任務(wù)目標(biāo)。這種穩(wěn)定性得益于其內(nèi)部復(fù)雜的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)外部環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的行為模式，從而確保每一次采樣都能達(dá)到預(yù)期效果。此外，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的定量采樣機(jī)器人開(kāi)始具備自我學(xué)習(xí)的能力，這意味著它們可以在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中不斷優(yōu)化自己的策略，提高工作效率。

深入探究定量采樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)哲學(xué)，我們可以發(fā)現(xiàn)一種追求的精神貫穿始終。無(wú)論是zui小化誤差范圍還是較大化能源利用效率，每一個(gè)決策都是經(jīng)過(guò)深思熟慮的結(jié)果。例如，在某些特殊場(chǎng)合下，如核輻射區(qū)域或者有毒化學(xué)物質(zhì)泄漏現(xiàn)場(chǎng)，傳統(tǒng)的人工采樣方法幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，定量采樣機(jī)器人就成為了的希望。它們不僅能夠安全地進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，還能帶回寶貴的樣本資料，這對(duì)于評(píng)估污染程度、制定治理方案具有重要意義。值得注意的是，為了適應(yīng)不同的采樣場(chǎng)景，這些機(jī)器人往往配備了多種類(lèi)型的采樣工具，可以根據(jù)具體情況靈活切換，這種多功能性無(wú)疑是其一大亮點(diǎn)。

除了技術(shù)創(chuàng)新外，通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人的成功同樣離不開(kāi)跨學(xué)科合作的力量。物理學(xué)家、化學(xué)家、生物學(xué)家、計(jì)算機(jī)科學(xué)家以及工程師們共同參與到了這一項(xiàng)目中，各自發(fā)揮專(zhuān)長(zhǎng)，攜手攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。正是這種多元化的視角和協(xié)作精神，才使得定量采樣機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)取得如此顯著的進(jìn)步。未來(lái)，隨著更多前沿技術(shù)的應(yīng)用，我們有理由相信，這些神奇的裝置將會(huì)變得更加智能、更加高效，為人類(lèi)探索未知世界提供更強(qiáng)有力的支持。